故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
汤姆·肯尼,比尔·法格巴克,吉尔·塔利,罗德格尔·邦帕斯,克兰西·布朗,劳伦斯先生,罗里·艾伦,卡罗琳·劳伦斯,迪·布拉雷·贝克尔,赛丽娜·欧文,玛丽·乔·卡特利特
杰克·德·塞纳,保拉·伯罗斯,莎莎·罗根,拉克尔·贝尔蒙特,杰森·辛普森,赫塞·诺科拉
比利·韦斯特 Billy West,凯特蕾·萨加尔 Katey Sagal,约翰·迪·马吉欧
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Michaela Dietz,Estelle,Deedee Magno,Zach Callison
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