故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。
为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
汤姆·肯尼,比尔·法格巴克,吉尔·塔利,罗德格尔·邦帕斯,克兰西·布朗,劳伦斯先生,罗里·艾伦,卡罗琳·劳伦斯,迪·布拉雷·贝克尔,赛丽娜·欧文,玛丽·乔·卡特利特
杰克·德·塞纳,保拉·伯罗斯,莎莎·罗根,拉克尔·贝尔蒙特,杰森·辛普森,赫塞·诺科拉
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