“监狱犬计划”是世界上最为成功的服刑人员重生计划之一，参与计划的服刑人员需要训练流浪狗，使他们成为对社会有用处的工作犬，不用被人道毁灭；服刑人员也从计划中学到一系列驯狗技能，并学会如何关心他人、与人相处；而需要狗狗的孤寡老人或残障人士等弱势群体能够获得一个忠实的伙伴，是一项“三赢”的温暖计划。
专业训犬师李翘（郝蕾 饰）为加入“监狱犬计划”回国，漫画家邱少东（刘帅良 饰）、互联网算命大师侯德坤（裴魁山 饰）与心怀江湖梦的马杰（韩彦博 饰）三名服刑人员被选入参加该计划。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，而三人也将在“监狱犬计划”中通过萌犬们的陪伴与帮助，学会爱与付出，拯救自我重返社会。
目黑莲,佐野勇斗,今田美樱,福本莉子,吉川晃司,铃木浩介,津田健次郎,竹财辉之助,原嘉孝,あかせあかり,国村隼,石桥凌,宍户佑名,田边诚一
郭凯,吴波勇,向丽娜
艾玛·麦基,薇姬·克里普斯,费奥纳·肖,文森特·佩雷斯,雅恩·盖尔,尤尔格斯·钱图拉斯,科琳娜·古格利,瓦斯利·特斯格里斯塔利斯,Paris Thomopoulos,埃莱特拉·萨里,德尼娅·米梅里尼,Dimitris Oikonomidis,Kostas Tatarakis
维罗·珊达·贝亚·姆普图,盖坦·克劳蒂亚,帕皮·姆帕卡,娜丁·恩德博,埃尔巴斯·马努纳
马提亚斯·修奈尔,珍妮·丹多伊,杰罗恩·佩瑟瓦尔,芭芭拉·萨拉菲安,提伯·范登博尔,弗兰克·拉默斯
刘流,于月仙,宋晓峰,马苏,吴连生,王二,赵晓龙,王凤云,王印,杨茗越,张凤文,钟彦君,王亚斌,凯迪丽娅,于十七,吴晟杰,狄野,刘欣杰
