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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
市川苍,小西克幸,松冈祯丞,花守由美里,森川智之,新祐树
小林千晃,梅田修一朗,小林亲弘,小若和郁那,花守由美里,中岛良树,若山诗音
小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,速水奖,入野自由,松冈祯丞,堀江瞬
白井圭,百合花,加贺美绪
柳晃平,石上静香,小澤みのり,冈本理绘,小秋あこ,田泽茉纯,藍羽七海,井之上奈奈,楠戸康弘
杉田智和
