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2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"（真・ご主人様が出来上がりました！）。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
市川苍,小西克幸,松冈祯丞,花守由美里,森川智之,新祐树
小林千晃,梅田修一朗,小林亲弘,小若和郁那,花守由美里,中岛良树,若山诗音
小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,速水奖,入野自由,松冈祯丞,堀江瞬
白井圭,百合花,加贺美绪
柳晃平,石上静香,小澤みのり,冈本理绘,小秋あこ,田泽茉纯,藍羽七海,井之上奈奈,楠戸康弘
江口拓也,早见沙织,种崎敦美
