铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1 铁骑雄风
2 飞车女之吻
3 马路狂徒
4 的士大哥
5 铁马俏佳人
6 运油风暴
7 阿宝
8 顶爷
9 死亡边缘人
10 铁骑豪情
11 回到学堂
12 光荣何价
13 严正法纪
杨祐宁,邵雨薇,范少勋,宋芸桦,简嫚书
张家辉,胡杏儿,曾舜晞,鲍起静,张兆辉,谢天华,林嘉华,朱栢康,谷祖琳,张国强,蔡思韵,韦罗莎,曾向镇,黄智雯,许绍雄,周汉宁
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
邱鼎杰,黄星,李沛恩,江衡 oc,宣淏,杨鹏丞,刘天杨,韩松,向佐,冯建宇
佘诗曼,黄宗泽,李施嬅,高海宁,王敏奕,马国明,夏文汐,谭俊彦,陈晓华,邓智坚,龚慈恩,蒋祖曼,何广沛,吴业坤
郭晋安,罗子溢,陈晓华,龚慈恩,罗兰,何广沛,罗天宇,陈浚霆,何依婷,郭柏妍,江嘉敏,陈星妤,庄子璇,李成昌,徐荣,韩马利,炜烈,关伟伦,吴香伦,唐嘉麟,程可为,陈庭欣,蔡菀庭,张诗欣,邵展鹏,林敬刚,吴绮珊,梁荺苓,林夕童,刘嘉琪,洪曼芹,曾文心,卢映彤,张本立,邵卓尧,曾健明
