铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1 铁骑雄风
2 飞车女之吻
3 马路狂徒
4 的士大哥
5 铁马俏佳人
6 运油风暴
7 阿宝
8 顶爷
9 死亡边缘人
10 铁骑豪情
11 回到学堂
12 光荣何价
13 严正法纪
张家辉,胡杏儿,曾舜晞,鲍起静,张兆辉,谢天华,林嘉华,朱栢康,谷祖琳,张国强,蔡思韵,韦罗莎,曾向镇,黄智雯,许绍雄,周汉宁
邱鼎杰,黄星,李沛恩,江衡 oc,宣淏,杨鹏丞,刘天杨,韩松,向佐,冯建宇
郭晋安,罗子溢,陈晓华,龚慈恩,罗兰,何广沛,罗天宇,陈浚霆,何依婷,郭柏妍,江嘉敏,陈星妤,庄子璇,李成昌,徐荣,韩马利,炜烈,关伟伦,吴香伦,唐嘉麟,程可为,陈庭欣,蔡菀庭,张诗欣,邵展鹏,林敬刚,吴绮珊,梁荺苓,林夕童,刘嘉琪,洪曼芹,曾文心,卢映彤,张本立,邵卓尧,曾健明
李程彬,王识贤,张诗盈,吴翰林,许莉廷,郭子乾,黄奇斌,李之勤,张再兴,陈雪甄,洪毓璟,黃登楷,郭雪芙,郑楠钟
陶大宇,黄曼凝,陈复生,鲍伟亮,虞天伟,邓汝超,梁洁华,朱铁和,白茵,谈庆泉,陈立品,罗青浩,廖骏雄,徐广林,苏汉生,曾玮明,龙天生,郑家生,谭一清,何璧坚,麦子云
林敏骢,江美仪,鲍起静,丁子朗,郭柏妍,关曜儁,罗毓仪,邓智坚,袁文杰,林颖彤,林景程,黄建东,朱凯婷,邵卓尧,钟晴,姚亦澧,黄嘉雯,秦启维,刘桂芳,苏丽明,黄梓玮,叶凯茵,谭淑莹,陈靖云,林浩文,梁雯蔚,梁凯晴,邓美欣,尹诗沛,刘家聪,李旻芳,黄耀英,区俊贤,徐文浩,巩姿希,黄一鸣,杨证桦,莫伟文,孙慧雪,郭浩皇,吴珮如,吴幸美,陈俊坚,邵展鹏,谢可逸,曾健明,姚宏远,张诗欣,李善恒,罗鸿,郭千瑜,黄婧灵,杨家宝,陈颍熙,黄子桐,邓英敏,阮儿,梁皓楷,朱斐斐
